A NVIDIA apresentou o Projeto GR00T, um modelo de uso geral para robôs humanoides que tem como objetivo impulsionar o avanço da robótica e da inteligência artificial incorporada. Além disso, a empresa também lançou o Jetson Thor, um novo computador para robôs humanoides baseado no sistema em um chip (SoC) NVIDIA Thor, e atualizações importantes para a plataforma robótica NVIDIA Isaac, incluindo modelos de inteligência artificial generativa e ferramentas para simulação e infraestrutura de fluxo de trabalho de IA.
De acordo com Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA, “construir modelos básicos para robôs humanoides é um dos problemas mais interessantes a serem resolvidos na área de IA atualmente”. Ele também ressaltou que as tecnologias facilitadoras estão se unindo para permitir que os principais especialistas em robótica de todo o mundo deem grandes saltos em direção à robótica geral artificial.
Os robôs movidos pelo GR00T, que significa Generalist Robot 00 Technology, serão capazes de compreender a linguagem natural e imitar movimentos observando as ações humanas. Eles aprendem rapidamente coordenação, destreza e outras habilidades que lhes permitem navegar, adaptar-se e interagir com o mundo real. Durante a apresentação no GTC, Huang demonstrou vários desses robôs realizando uma variedade de tarefas.
O Jetson Thor é uma plataforma de computação capaz de realizar tarefas complexas e interagir de forma segura e natural com pessoas e máquinas. Sua arquitetura modular é otimizada em termos de desempenho, potência e tamanho. Ele possui uma GPU de próxima geração baseada na arquitetura NVIDIA Blackwell, que pode fornecer 800 teraflops de desempenho de IA de ponto flutuante de 8 bits para executar modelos de IA generativos multimodais, como o GR00T.
A NVIDIA está construindo uma plataforma abrangente de IA para empresas de robôs humanoides, incluindo 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics e XPENG Robotics.
As ferramentas Isaac utilizadas pelo GR00T têm a capacidade de desenvolver novos modelos de base para qualquer tipo de robô em qualquer ambiente. Entre essas ferramentas estão o Isaac Lab, para aprendizado por reforço, e o OSMO, um serviço de orquestração de computação. Essas ferramentas são essenciais no desenvolvimento de modelos de IA incorporados e requerem uma grande quantidade de dados reais e sintéticos. O Isaac Lab, um aplicativo acelerado por GPU e com desempenho otimizado desenvolvido no Isaac Sim, pode executar milhares de simulações paralelas para aprendizado de robôs.
Além disso, para gerenciar as cargas de trabalho de desenvolvimento de robôs em vários sistemas de computação, o OSMO coordena a geração de dados, o treinamento de modelos e os fluxos de trabalho de software/hardware-in-the-loop em ambientes distribuídos.
O ritmo de desenvolvimento no campo da robótica humana é notável e é emocionante ver o progresso que está sendo feito. Empresas como a NVIDIA estão na vanguarda dessa tecnologia e suas plataformas e hardware, como o GR00T, certamente desempenharão um papel significativo na definição do futuro da robótica.
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