Bicicleta elétrica autobalanceada, omnidirecional e com rodas mecanum

O YouTuber britânico James Bruton criou uma bicicleta elétrica que pode ser a primeira bicicleta elétrica do mundo com rodas mecânicas, com autoequilíbrio e omnidirecional.

Feita com peças prontas para uso e impressão 3D, a bicicleta é certamente única. A bicicleta se equilibra como um Segway, mas suas rodas mecanum também podem se mover em qualquer direção.

Esta não é a primeira incursão de James Bruton no uso de rodas Mecanum. No outono de 2023, ele lançou um vídeo de um projeto omni-wheel com autoequilíbrio que poderia se mover lateralmente com facilidade.

No entanto, este veículo anterior tinha uma limitação: não conseguia avançar nem recuar. Implacável, Bruton decidiu adotar uma abordagem diferente e criou a bicicleta elétrica omnidirecional, com autoequilíbrio e direção que vemos hoje.

A decisão de Bruton de optar por rodas estilo mecanum em vez de rodas omni foi uma virada de jogo. Com rolos montados em ângulos diagonais na borda externa da roda, essas rodas oferecem giro livre durante a condução do veículo. Com quatro rodas mecanum, um veículo pode se mover em qualquer direção ou girar perfeitamente, controlando a velocidade e a direção das rodas.

No entanto, as rodas prontas para uso geralmente têm tamanho limitado. Portanto, para realizar seu ambicioso projeto, Bruton teve que projetar e imprimir em 3D seu próprio conjunto de quatro rodas com diâmetro de 14,2 polegadas (360 mm).

Além disso, Bruton empregou uma combinação de peças de madeira e componentes prontamente disponíveis, como rolamentos de esferas, para completar a configuração. Ele então posicionou as quatro rodas lateralmente para garantir que o equilíbrio do chassi fosse mantido de forma rápida e fácil.

As rodas são movidas por motores elétricos ligados a correias dentadas de borracha, permitindo que se movam para frente ou para trás conforme necessário. Após a instalação de um conjunto de guidão rígido, banco corrido e um adorável farol, a Screw Bike estava pronta para andar.

Após a ativação, a bicicleta consegue manter o equilíbrio e fica surpreendentemente estável quando o piloto sobe. Semelhante a um Segway, você pode incliná-lo para a esquerda ou para a direita para começar a se mover em qualquer direção.

A bicicleta pode ser conduzida para frente sem afetar sua capacidade de autoequilíbrio, e há controles separados para retroceder e girar a bicicleta no lugar.

Aparentemente, Bruton fez um teste com esta bicicleta em sua cozinha e depois foi a um estacionamento para testar suas capacidades. A bicicleta não tem suspensão e não é recomendada para passeios longos. No entanto, parece um passeio divertido e interessante. James Bruton também lançou os designs CAD e o código da Screw Bike para quem quiser experimentá-la.

Atualizado em by Christeen Ramage
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