Apesar das rigorosas disposições da lei, a coleta manual continua inabalável na Índia. A coleta manual se refere à remoção insegura e manual de excrementos humanos crus (frescos e não tratados) de ruas públicas e latrinas secas, limpeza de fossas sépticas, calhas e esgotos. Devido à natureza perigosa do trabalho, muitos dos catadores têm problemas de saúde relacionados.
Uma máquina operada por bateria e movida a energia solar chamada Xena 6.0 pode ser uma ótima solução para esses problemas. Esta máquina robótica de limpeza de buracos de esgoto é fabricada pela Club First Robotics Private Limited, sediada em Rajasthan, na Índia, e faz parte da iniciativa Make in India.
O Xena 6.0 é um chassi de robô todo-terreno que pode ser usado na agricultura, eventos de resgate e é especialmente projetado para limpeza de bueiros de esgoto. O robô levanta os resíduos sólidos de um bueiro e os coleta em uma câmara. É um veículo elétrico que usa energia solar e pode ser carregado eletricamente.
O novo robô de limpeza é equipado para trabalhar por sete dias com uma única carga, coletar o máximo de lodo de uma só vez e mergulhar até 10 metros de profundidade máxima. Este robô tem uma capacidade máxima de elevação de até 500 kg.
A operação do Xena 6.0 de 75 kg é muito simples. Quando o robô é colocado no bueiro que precisa ser limpo, um acessório é abaixado no lodo, onde coleta e recicla os resíduos internamente. Ele então retém os materiais não dissolvidos, como garrafas plásticas e pedras, enquanto o restante permanece no sistema de esgoto. As partículas filtradas são coletadas em uma bandeja de armazenamento e então transportadas para um depósito de lixo. O Xena 6.0 precisa de apenas uma pessoa para operar, em comparação com as quatro pessoas necessárias para as outras máquinas.
O Xena 6.0 é integrado com diferentes sensores para observar as condições ambientais. Ele tem 12 tipos de sensores de detecção de gás que detectam a presença de diferentes concentrações de gás e alertam as pessoas para ficarem longe se for perigoso. Ele tem câmeras para monitorar o trabalho de limpeza ao vivo e também pode ser usado durante a noite com imagens coloridas ultra HD. O robô é habilitado com GPS e GSM e pode ser rastreado remotamente.
Outros recursos do robô de limpeza de bueiros incluem operação silenciosa, suspensão bipolar, rodas para quadriciclo, carroceria antiferrugem e sistema de monitoramento remoto RMS.
Atualmente, um robô singular está funcionando em Vadodara sem desafios. Ele foi implementado em Surat alguns dias antes de Vadodara. Esta máquina inovadora é muito promissora para cidades por toda a Índia.