Engenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego construíram um robô parecido com uma lula que pode nadar sem amarras, impulsionando-se gerando jatos de água.
“Essencialmente, recriamos todos os principais recursos que as lulas usam para nadar em alta velocidade”, disse Michael T. Tolley, professor do Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da UC San Diego. “Este é o primeiro robô sem amarras que pode gerar pulsos de jato para locomoção rápida como a lula e pode atingir esses pulsos de jato alterando o formato do corpo, o que melhora a eficiência da natação.”
O robô lula carrega sua própria fonte de energia e é feito principalmente de materiais macios, como polímero acrílico, com algumas peças rígidas, impressas em 3D e cortadas a laser. Ele também pode carregar uma câmera à prova d’água ou um tipo diferente de sensor para exploração subaquática. A robótica suave é usada para garantir a segurança de peixes e corais, que podem ser danificados por robôs rígidos.
No entanto, os soft robots tendem a mover-se lentamente e têm dificuldade em manobrar. A equipe de roboticistas e especialistas em simulação computacional recorreu aos cefalópodes como um bom modelo para resolver alguns desses problemas. O robô desenvolvido pelos pesquisadores puxa água para dentro de seu corpo enquanto armazena energia de deformação elástica nas costelas flexíveis. Em seguida, ele libera essa energia apertando seu corpo e gerando um jato de água para se mover.
Nos testes de laboratório na UC San Diego, o Squid Robot foi capaz de atingir uma velocidade de cerca de 18 a 32 centímetros por segundo (cerca de meia milha por hora), que é mais rápida do que a maioria dos outros robôs leves.
“Depois que conseguimos otimizar o design do robô para que ele nadasse em um tanque no laboratório, foi especialmente emocionante ver que o robô foi capaz de nadar com sucesso em um grande aquário entre corais e peixes, demonstrando sua viabilidade para aplicações do mundo real,” disse Caleb Christianson.
O próximo passo é melhorar a eficiência do robô e sua capacidade de manobrar e andar mais rápido, refazendo o bocal que expele a água.
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