Engenheiros do Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Binghamton, no estado de Nova York, têm trabalhado em um cão-guia robótico para aumentar a acessibilidade para pessoas com deficiência visual.
Apenas algumas comunidades com deficiência visual e cegas são capazes de usar um cão-guia real durante toda a vida. Isso ocorre porque os verdadeiros cães-guia custam cerca de US$ 50 mil e levam de dois a três anos para serem treinados. Além disso, apenas metade dos cães que passam por treinamento se formam com sucesso e passam a atender pessoas com deficiência visual.
Cães-robôs-guia oferecem uma alternativa possível que pode reduzir custos, aumentar a eficiência e expandir a acessibilidade. Cães-robôs, equipados com sensores, câmeras e inteligência artificial, podem ajudar idosos e deficientes visuais a navegar pelo ambiente e a realizar tarefas diárias. Têm o potencial de melhorar a qualidade de vida e a independência das pessoas com deficiência visual.
No ano passado, os pesquisadores de Binghamton realizaram um exercício de doces ou travessuras com um cão robótico quadrúpede. E agora a equipe está usando o robô para algo “muito mais importante”. Eles apresentaram uma demonstração na qual o cão-robô conduzia uma pessoa pelo corredor de um laboratório, respondendo com confiança e cuidado às instruções diretivas.
Esta é uma das primeiras tentativas de desenvolver um robô com visão após a descoberta e redução de custos da tecnologia quadrúpede. Após quase um ano de desenvolvimento, a equipe conseguiu desenvolver uma interface exclusiva de puxar a guia para implementar por meio de aprendizagem por reforço.
“Em cerca de 10 horas de treinamento, esses robôs conseguem se movimentar, navegando pelo ambiente interno, orientando as pessoas, evitando obstáculos e, ao mesmo tempo, conseguindo detectar os rebocadores”, Disse o professor assistente Shiqi Zhang.
A interface de puxão permite ao usuário puxar o robô em uma determinada direção em um cruzamento de um corredor, permitindo que o robô gire em resposta. No entanto, de acordo com DeFazio, embora esta tecnologia se mostre promissora, há necessidade de mais investigação e desenvolvimento antes que possa ser considerada adequada para determinados ambientes.
“Nosso próximo passo é adicionar uma interface de linguagem natural. Então, idealmente, eu poderia conversar com o robô com base na situação para obter ajuda”, O estudante de doutorado David DeFazio disse. “Além disso, a desobediência inteligente é uma capacidade importante. Por exemplo, se eu sou deficiente visual e digo ao cão-robô para entrar no trânsito, gostaríamos que o robô entendesse isso. Deveríamos desconsiderar o que o humano deseja nessa situação. Essas são algumas direções futuras que estamos analisando.”
Os pesquisadores também estão em contato com o capítulo de Syracuse da Federação Nacional de Cegos para obter feedback direto e valioso de membros da comunidade com deficiência visual. Sua contribuição ajudaria a orientar pesquisas futuras. O seu feedback e intuição levam-nos a acreditar que os robôs podem ser mais úteis em ambientes específicos.
A capacidade de armazenar mapas de ambientes complexos dá aos robôs uma vantagem sobre cães-guia reais na orientação de pessoas com deficiência visual. Os robôs podem usar seus mapas para planejar as melhores rotas e evitar obstáculos, enquanto os cães reais podem confiar mais em seus instintos e treinamento.
“Se tudo estiver indo bem, então, potencialmente, em alguns anos, poderemos instalar esse cão-robô-guia em shopping centers e aeroportos. É muito parecido com o modo como as pessoas usam bicicletas compartilhadas no campus”, Zhang disse em um comunicado oficial.
Embora ainda esteja em seus estágios iniciais, a equipe acredita que esta pesquisa é um passo promissor para aumentar a acessibilidade dos espaços públicos para a comunidade com deficiência visual.
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