Pesquisadores da Washington State University desenvolveram dois robôs inspirados em insetos, os menores, mais leves e mais rápidos microrrobôs totalmente funcionais já criados.
O robô menor e mais simples, inspirado em insetos aquáticos, chamado MiniBug, pesa oito miligramas, enquanto o WaterStrider pesa 55 miligramas. Ambos podem se mover a cerca de seis milímetros por segundo.
“Isso é rápido em comparação com outros microrrobôs nesta escala, embora ainda esteja atrás de seus parentes biológicos”, disse Conor Trygstad, estudante de doutorado na Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais.
A parte realmente interessante dos pequenos robôs são seus pequenos atuadores que fazem os robôs se moverem. Os pesquisadores usaram uma nova técnica de fabricação para miniaturizar o atuador para menos de um miligrama, o menor já fabricado.
As ligas com memória de forma são normalmente consideradas muito lentas para movimentos robóticos em grande escala. É chamada de liga com “memória de forma” porque lembra e depois retorna à sua forma original.
No entanto, no caso dos robôs WSU, os atuadores são feitos de dois fios minúsculos feitos de uma liga de níquel-titânio que têm apenas 1/1000 de polegada de diâmetro e podem alterar sua forma quando aquecidos. Com 7 mm de comprimento, o atuador é supostamente o menor e mais rápido já desenvolvido para microrobótica.
Com uma pequena quantidade de corrente, os fios podem ser aquecidos e resfriados facilmente, permitindo que os robôs batam as nadadeiras ou movam os pés até 40 vezes por segundo. Além disso, em testes preliminares, o atuador foi capaz de levantar mais de 150 vezes o seu próprio peso.
Em comparação com outras tecnologias utilizadas para movimentos robóticos, a tecnologia SMA requer apenas uma pequena quantidade de eletricidade ou calor para fazer os robôs se moverem.
As capacidades do atuador proposto foram demonstradas através da criação de um rastreador de 8 mg, o MiniBug, e um rastreador de tensão superficial de água controlável de 56 mg bioinspirado, o WaterStrider. O MiniBug tem 8,5 mm de comprimento, pesa 8 mg e pode se mover a uma velocidade de até 0,76 BL/s (comprimento do corpo por segundo). É o microrobô rastejante mais leve e totalmente funcional de seu tipo já criado.
O WaterStrider tem 22 mm de comprimento e pode se mover a velocidades de até 0,28 BL/s. Ele também pode executar manobras de giro a taxas angulares de cerca de 0,144 rad/s. O WaterStrider é o rastreador de tensão superficial da água controlado por SMA mais leve desenvolvido até agora.
Esses microrobôs podem ter aplicações em vários campos, como polinização artificial, busca e salvamento, monitoramento ambiental, microfabricação ou cirurgia assistida por robótica.
Enquanto o robô aquático WSU usa um movimento plano para se mover, o inseto natural usa um movimento de remo mais eficiente com as pernas, permitindo que ele se mova muito mais rápido. Os pesquisadores pretendem desenvolver um robô do tipo strider aquático que possa se mover tanto na parte superior da superfície da água quanto sob ela, copiando outro inseto. Além disso, estão a trabalhar para tornar os seus robôs totalmente autónomos e independentes de uma fonte de alimentação, possivelmente através da utilização de pequenas baterias ou de combustão catalítica.
Teste Agora! 
