Embora todos estejam fixados na IA generativa e nas suas implicações para o conhecimento e o trabalho criativo, a robótica tem-se aproximado silenciosamente de um ponto de avanço semelhante, aparentemente repentino. O ano de 2024 pode muito bem entrar para a história como o início da verdadeira revolução da automação da IA para o trabalho físico, e mesmo neste início do ano tem havido algumas demonstrações de cair o queixo.
Figure 01
A Figure é uma startup emergente de robótica que atraiu uma enorme quantidade de investimentos de grandes players de tecnologia. Embora a empresa tenha sido bastante reservada com demonstrações mostrando seu projeto de robô humanoide, projetado diretamente para complementar as deficiências de mão de obra humana nos próximos anos, cada uma delas foi de cair o queixo. A última demonstração no momento em que este livro foi escrito parece um ponto de viragem histórico.
Nele vemos o robô Figura 01 em uma mesa com objetos sobre ela. Um humano então conversa com o robô em linguagem natural e ele responde com uma voz perfeitamente humana, relacionando o que vê e executando tarefas conforme solicitação. Isso se deve a uma combinação de tecnologia e software da Figure, juntamente com uma parceria com a OpenAI, que melhorou as habilidades de raciocínio e de visão de máquina do robô. O mais impressionante é que ele consegue descobrir como executar tarefas rapidamente.
De acordo com a Figura, este não é um vídeo editado ou cortado, o que parece verdade graças às longas pausas de processamento enquanto o robô “pensa” sobre o que fazer ou dizer a seguir, mas como sempre, só temos a palavra deles para isso, até que esses sistemas cheguem às mãos de terceiros. A figure está chegando com esses robôs, com testes já acontecendo em parceria com a BMW.
Agility Robotics e dígito da Amazon
A Agility Robotics em parceria com a Amazon parece ter a mesma ideia geral da Figure quando se trata de seu robô humanóide. A ideia é criar um robô que possa se encaixar nos mesmos espaços que os trabalhadores humanos ocupam atualmente. O Digit já está em testes em instalações reais da Amazon, como mostramos neste vídeo.
No entanto, talvez ainda mais impressionante tenha sido esta demonstração anterior do Digit mostrando sua capacidade de raciocínio. O que realmente torna esta demonstração incrível é que podemos ver o monólogo interno e os processos de pensamento do bot enquanto ele raciocina dinamicamente através da tarefa que lhe foi dada verbalmente.
Atualização do Boston Dynamics Spot V.4
Você não pode ter uma lista de vídeos de demonstração de robôs sem o Boston Dynamics na lista, exceto que desta vez, infelizmente, não é um adorável vídeo de robô dançante, mas talvez algo muito mais impressionante. A Boston Dynamics mostra como eles usaram simulações virtuais e uma forma de aprendizado de máquina conhecida como reforço para dar ao seu robô Spot uma atualização séria quando se trata de mobilidade. Antes, o Spot dependia inteiramente de um modelo preditivo ajustado pela Boston Dynamics para prever como ele deveria se mover ao atravessar o terreno, mas agora, com a atualização mais recente, ele usa um híbrido desse modelo e um modelo treinado com reforço.
O resultado final é onde a versão antiga do software Spot tropeçaria e cairia em superfícies soltas ou escorregadias, a versão mais recente pode mantê-la unida mesmo quando a aderência é inexistente ou o terreno é imprevisível. Pode não ser a coisa mais chamativa que alguém está exibindo, mas é um grande problema quando você precisa de robôs para ir a lugares que não oferecem um ambiente perfeitamente previsível, como locais de desastres ou condições climáticas adversas.
Optimus Gen 2 da Tesla
Em 2021, escrevi que o robô proposto por Tesla fazia todo o sentido e, desde então, temos visto cada vez mais o quão longe este projeto progrediu. O que começou como uma dançarina humana de terno agora é uma plataforma de robô humanoide totalmente realizada. Na demo Gen 2, vemos “Optimus” mostrando movimentos suaves semelhantes aos humanos, andando em um ritmo razoável (embora calmo) e fazendo o clássico truque de manipulação de ovos com a ajuda de sensores nas pontas dos dedos. Um tropo comum em vídeos de braços robóticos há décadas.
O vídeo é bastante impressionante, mas não está claro o que é autônomo, o que é pré-programado e o que é teleoperação direta. Ainda assim, vale a pena aplaudir passar de não ter nada para mostrar a uma plataforma de hardware funcional em tão pouco tempo. Em outro clipe postado por Elon Musk no X (antigo Twitter) podemos ver o Optimus dobrando roupas, porém Musk então esclareceu que isso ainda não está sendo feito de forma autônoma. Conseguir as esperanças de pessoas preguiçosas em todos os lugares, apenas para derrubá-las novamente,
ALOHA móvel de Stanford
Os robôs que vimos até agora parecem saídos de um filme de ficção científica dos anos 2000, mas também vêm com preços altos que chegam a centenas de milhares de dólares.
Mobile ALOHA, que é um projeto em colaboração entre Google e Stanford, fornece uma plataforma robótica versátil por menos de US$ 20.000. Parece muito, mas se você assistir à demonstração do que ALOHA pode fazer, parece uma pechincha. Um teleoperador pode facilmente realizar tarefas complexas e hábeis com este robô básico e pode aprender a realizar tarefas de forma autônoma, observando demonstrações feitas por humanos. O melhor de tudo é que o hardware e o software do ALOHA são de código aberto, por isso espero muitos avanços à frente, à medida que vários colaboradores de todo o mundo trabalham para torná-lo melhor.
O ano mal começou bem e já parece que teremos ainda mais demonstrações de automação alucinantes antes da próxima temporada de festas de fim de ano. De repente, aquele aspirador de robô não parece tão futurista, não é?
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