Em 2022, Zain Ahmad Qureshi, do Paquistão, construiu um robô que foi considerado o menor robô de todos os tempos. Agora, esse recorde foi quebrado por quatro membros da equipe de robótica da Escola Diocesana para Meninos de Hong Kong.
Os estudantes Aaron Ho Yat Fung, Isaac Zachary To, Justin Wang Tou Duong e Ngo Hei Leung construíram o menor robô humanóide do mundo. Este menor robô tem uma altura de 141 mm (5,55 pol.) – mais curta que uma caneta esferográfica padrão.
Além de estabelecer um recorde mundial, este robô também foi desenvolvido como um “pequeno, de baixo custo, recarregável e programável” ferramenta para oficinas de educação STEAM.
Os alunos usaram design auxiliado por computador (CAD) para projetar este robô. Eles primeiro determinaram as especificações técnicas do robô e os componentes necessários e depois contrataram uma fábrica para fabricar servomotores adaptados às suas necessidades.
Servomotores/servos são dispositivos eletrônicos projetados para girar e mover peças específicas de máquinas com precisão. Esses servos permitem movimentos suaves das pernas e braços do robô.
A equipe criou uma placa de controle servo de 16 canais para programar e manipular os servos. O robô também possui painéis de acrílico e componentes impressos em 3D.
Depois de reunir todas as peças, os alunos começaram a montar seus robôs. Eles começaram com as pernas – usando oito servos para pés, joelhos e quadris. Eles garantiram que o robô pudesse andar sobre duas pernas. Em seguida, montaram os braços, utilizando servos para permitir a movimentação dos ombros e cotovelos.
Por fim, testaram onde colocar a bateria e a placa de controle. Inicialmente, eles planejaram que a bateria fosse muito grande e pesada para o robô segurar. Mas, mais tarde, eles optaram por uma bateria menor de íons de lítio de 7,4 V. A placa de controle foi colocada nas costas do robô para que os botões integrados pudessem ser usados para controlar o robô.
Os alunos também criaram um aplicativo móvel para controlar as ações do robô.
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