Robô AmphiSTAR de alta velocidade inspirado em lagartos rasteja e corre na água

Pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU) desenvolveram um novo robô anfíbio de alta velocidade inspirado nos movimentos de baratas e lagartos basiliscos. Chamado AmphiSTAR, o robô pode nadar e correr pela superfície da água em altas velocidades e rastejar em terrenos difíceis.

O AmphiSTAR, do tamanho da palma da mão, que pertence à família de robôs STAR desenvolvidos em laboratório, é um robô com rodas equipado com quatro hélices embaixo, cujos eixos podem ser inclinados usando o mecanismo de expansão. Dois tanques de gás permitem que ele flutue e ajudam a alternar suavemente entre pairar em alta velocidade sobre a água para nadar em velocidades mais baixas, e de rastejar para nadar e vice-versa.

Ele rasteja em alta velocidade (3,5 m/s) ou paira (corre) sobre a água (1,5 m/s).

O robô pode rastejar sobre diferentes superfícies, como cascalho, lama, terra, grama e concreto tão rápido quanto o robô STAR original e pode atingir velocidades de 3,6 m/s (3,3 mph). As hélices agem como rodas sobre o solo e como barbatanas para impulsionar o robô sobre a água enquanto nada e corre na água em altas velocidades de 1,5 m/s. Seu tamanho atual é de 20 cm, mas os modelos mostram que ele pode ser construído em tamanhos diferentes sem afetar seu desempenho.

O robô AmphiSTAR foi projetado, entre outras coisas, para ser usado em aplicações agrícolas, de busca e salvamento e escavação, onde tanto rastejar quanto nadar são necessários, disse o Dr. David Zarrouk, diretor do Laboratório de Robótica Médica e Bioinspirada do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU, em uma declaração.

Nossa pesquisa futura se concentrará na escalabilidade do robô e na natação subaquática”, diz Zarrouk.

Semelhante ao AmphiSTAR, especialistas da Universidade Ben-Gurion, Israel anunciaram um novo sistema de veículo aéreo não tripulado híbrido, cujo nome completo é FSTAR (Flying Sprawl-Tuned Autonomous Robot). O FSTAR atrai a atenção graças aos quatro conjuntos de hélices que auxiliam na movimentação no ar. No entanto, quando necessário, o sistema pode ser ajustado inclinando os quatro rotores a 55 graus, permitindo que o robô se transforme em um mini carro que pode se mover no solo a uma velocidade de cerca de 2,6 m/s.

Atualizado em by Margarett Wrona
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