Robôs que andam com pernas podem se destacar na superação de obstáculos ou na travessia de terrenos desafiadores, mas as rodas são ainda mais eficientes para se moverem em um ambiente plano. A combinação de ambos os domínios de locomoção supera o compromisso entre mobilidade e eficiência. É por isso que os engenheiros da ETH Zurich adicionaram rodas passivas ou motorizadas ao seu robô quadrúpede ANYmal existente, o que lhe permitirá ir mais longe com mais rapidez e eficiência.
ANYmal é um robô de quatro patas especialmente projetado para aplicações comerciais e industriais. É adequado para uso em locais perigosos, como postos de petróleo e gás ou minas. O robô pesa apenas cerca de 50 quilos e é capaz de carregar cerca de 10 quilos. Ele pode se mover a uma velocidade equivalente à de uma pessoa que anda rapidamente e funcionar de duas a quatro horas com uma única carga de bateria.
Andando sobre quatro pernas mecânicas, o robô é capaz de correr em terrenos irregulares e até subir escadas. No entanto, quando se trata de simplesmente navegar pelos corredores ou calçadas, o robô usará consideravelmente menos energia da bateria apenas andando sobre as rodas.
O novo desenvolvimento dos cientistas resolveu este problema. Eles adicionaram quatro rodas motorizadas ao robô, presas a cada uma de suas pernas. Graças a esta melhoria, o ANYmal pode se mover a velocidades de até quatro metros por segundo quando estiver no modo drive.
Se ANYmal precisar voltar a andar, sensores integrados e um microcontrolador de planejamento de movimento controlam seletivamente o torque em cada roda. Isso permite que algumas rodas freiem, usando seus pneus para proporcionar aderência, enquanto outras rolam gradualmente para frente ou para trás, conforme necessário.
Durante experimentos em terrenos planos e inclinados, a equipe de pesquisa mostra que os movimentos de patinação reduzem o custo do transporte em até 80% em relação aos passos tradicionais de caminhada.
Embora a ETH Zurich faça experiências com rodas desde 2018, uma versão nova e melhorada foi criada recentemente e pode ser vista em ação no vídeo acima. O vídeo mostra explicitamente o robô alternando entre subir e usar as rodas para ir mais longe. ANYbotics, a empresa por trás do robô ANYmal, também apresentou um robô bípede com rodas no início deste ano.
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