Os investigadores do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) de Portugal desenvolveram o UX-1Neo, um robô topográfico para explorar minas subterrâneas inundadas e outros ambientes subaquáticos. Com capacidade de navegar de forma autônoma por oito horas, o robô é a versão upscaling do antigo UX-1, desenvolvido no projeto UNEXMIN (2016-2019).
O novo robô de exploração inclui hardware e software aprimorados, apresentando melhor desempenho em termos de alcance e profundidade, bem como aquisição, gerenciamento e processamento de dados.
O UX-1Neo é um dispositivo esférico com cerca de 70 centímetros de diâmetro e inclui seis câmeras, sistemas de detecção 3D baseados em laser e sensores acústicos para mapeamento e geração de imagens. O robô foi desenvolvido com uma nova arquitetura modular, que garante alta operabilidade.
Este robô subaquático autónomo permite a exploração de minas inundadas até aos mil metros de profundidade, obtendo informação relevante como o seu estado estrutural e mapa – e informação geológica importante para determinar a existência de recursos minerais de interesse económico – o que seria mais difícil e perigoso obter de outra forma, levando a custos mais elevados.
O instituto sediado no Porto testou o robô submarino UX-1Neo nas antigas minas da Urgeiriça, em Nelas, “com sucesso”. Durante os testes, o veículo conseguiu realizar um mapeamento do ambiente com elevada precisão, explicou Alfredo Martins, investigador do INESC TEC. Estes são os primeiros testes do robô desenvolvido no Porto, no âmbito do projeto europeu UNEXUP.
Explicaram ainda que muitas das funcionalidades do robô “são autónomas e conferem ao veículo a capacidade de identificar obstáculos num ambiente muito agressivo”. O trabalho ainda está sendo feito e a equipe continuará desenvolvendo o robô.
O robô subaquático UX-1Neo ainda tem muitos testes pela frente e está em muito desenvolvimento para que possa ser utilizado cada vez mais de forma autônoma, identificar o ambiente e obter informações cada vez mais valiosas e de interesse.
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