O desenvolvimento humanóide na empresa chinesa de robótica Unitree continua em ritmo acelerado. Após sua entrada no corpo a corpo no ano passado, seu bot H1 de caminhada rápida recentemente começou a fazer backflip. Agora, o humanóide sem rosto e sem mãos está sendo acompanhado por um impressionante versátil.
Até bem recentemente, o foco da Unitree parecia estar no desenvolvimento de cães-robô cada vez mais capazes, como o Go2 e o B2. Desde então, seus quadrúpedes disponíveis comercialmente têm sido usados como base para algumas aplicações bastante preocupantes – como o lança-chamas Thermonator e aquela vez em que os fuzileiros navais dos EUA amarraram um lançador de foguetes antitanque leve M72 em suas costas, embora também tenhamos visto o lançamento da empresa cães-robôs foram bem utilizados desde que vimos um pela primeira vez no ICRA 2019.
No momento em que o H1 abriu caminho para o grupo humanóide, o desenvolvimento de outras empresas como Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI e Tesla estava bem encaminhado. Mas a Unitree se atualizou rapidamente e agora divulgou os primeiros detalhes de seu segundo modelo – o Agente Humanóide G1.
Enquanto o preço do H1 foi fixado em US$ 90.000 com até 10 anos de tempo de espera, o G1 é lançado muito mais barato, em US$ 16.000 (preço inicial). Isso ainda é uma grande mudança, mas é uma pechincha comparativa para quem procura um robô auxiliar, um operador de linha de montagem ou uma ferramenta de pesquisa.
Sem dúvida inspirado no vídeo de lançamento um tanto assustador do novo humanóide Atlas, o mais recente homem de lata da Unitree começa sua demonstração em vídeo parecendo uma vítima de robocídio, mas depois joga as pernas para trás e se levanta para mostrar seu “movimento articular extra grande”.
O G1 parece um pacote muito mais completo do que o H1 anterior, tendo sido tratado com uma cabeça de capacete e rosto iluminado (embalando sensores 3D LiDAR e uma câmera de profundidade), bem como mãos robóticas semelhantes às humanas para os exercícios de solo e três. garras com dedos para mostrar suas habilidades em casa e no local de trabalho.
Ele também pode levar uma surra, recuperando-se bem após chutes e socos brutais de alguém de quem sem dúvida se lembrará após a revolta do robô.
Unitree menciona que o robô será treinado em um ambiente simulado usando aprendizado por reforço e copiando outros, com todas as novas habilidades presumivelmente implementadas para cada humanóide no ar. Os cérebros de processamento se beneficiam de oito núcleos de alto desempenho e também há Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 integrados.
Suas juntas possuem entre 23 e 43 graus de liberdade no total e produzem um torque máximo de até 120 Nm, tem uma velocidade de corrida de 2 metros por segundo (4,47 mph) e a duração da bateria por carga para o pacote de 9.000 mAh é estimado em cerca de 2 horas.
E pesa cerca de 35 kg (embora a página do produto especifique 47 kg/103,6 lb) e pode dobrar-se até proporções de 690 x 450 x 300 mm (27 x 17,7 x 11,8 pol.) para transporte compacto, o que , como você pode ver acima, parece meio fofo, embora um pouco estranho.
A Unitree está fazendo um G1 padrão e um modelo educacional aprimorado, e o vídeo observa que algumas das funções mostradas ainda estão em desenvolvimento. No entanto, marca uma estreia impressionante para o Agente Humanóide G1.
Fonte: Unitree
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