Colher cocos subindo em árvores de aproximadamente 15 metros de altura é uma tarefa bastante arriscada. Além disso, como a população está cada vez mais se movendo em direção a empregos educacionais, eles não querem assumir o trabalho arriscado de subir em coqueiros.
A escassez de escaladores humanos de coqueiros para colher cocos na Índia e em outros países em desenvolvimento levou pesquisadores a desenvolver um robô que ajuda os produtores de coco na colheita. Um dia, isso pode reduzir a necessidade de colhedores humanos correrem tal risco.
O robô, chamado Amaran, é um robô sem fio não tripulado que escala e colhe coqueiros, que foi criado por uma equipe liderada por Rajesh Kannan Megalingam, um professor assistente na Universidade Amrita Vishwa Vidyapeetham, no sul da Índia. Eles têm trabalhado no Amaran desde 2014.
O Amaran para escalada em árvores é composto por uma colheitadeira com um braço robótico (RA) distinto e um cortador, que pode ser acoplado a uma estrutura em forma de anel que pode ser fixada à base do coqueiro de qualquer espessura. Ele tem um módulo de controle, drivers de motor, uma unidade de controle de energia e uma interface de comunicação sem fio. Oito rodas permitem que ele se mova para cima e para baixo na árvore, bem como gire em torno do tronco.
Amaran não é especialista em saltar obstáculos ou tomar decisões sobre movimentos de forma independente; ele é controlado por uma pessoa no chão, que pode usar o joystick sem fio HCI ou o aplicativo Aroha para smartphone para guiar os movimentos do robô.
Uma vez disposto nas proximidades do cacho de coco, um braço robótico com 4 graus de liberdade é comandado para colher os cocos. Amaran então corta o caule do cacho preso à árvore, permitindo que os cocos caiam no chão. Se a bateria principal do robô estiver descarregada, a unidade de backup é ativada para que o robô possa retornar ao chão.
O robô foi testado em duas condições: em laboratório em uma seção de três metros de uma palmeira e em árvores reais com altura de 6,2 a 15,2 metros. Durante os testes de laboratório, o ângulo de inclinação do cano mudou de 0 a 30 graus. Os testes mostraram que o robô sobe até o final do cano de três metros em uma média de 13 segundos e desce em cerca de oito e meio.
Em testes reais, os autores compararam seu desenvolvimento com um colecionador real. Ele escalou uma palmeira de 9,6 metros cinco vezes para pegar cachos de cocos e, levando em conta os intervalos, gastou um total de 59,2 minutos nisso. O robô gasta, em média, 21,9 minutos processando um cacho de cocos (dos quais 14 minutos são gastos na preparação na base da árvore).
No entanto, também é observado que os colhedores de coco humanos trabalham mais rápido do que o robô. Mas o Amaran poderia trabalhar por mais tempo. Ele pode colher mais árvores em um determinado dia se o operador não se cansar.
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