Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) estão desenvolvendo o iRonCub, um pequeno robô humanoide que parece uma criança, mas carrega quatro motores a jato em vez de uma mochila. Os quatro motores a jato dão a ele a habilidade de voar como o Homem de Ferro.
O iRonCub tem dois motores a jato presos na parte de trás do robô e dois motores a jato nos antebraços. Ele também ostenta o que parece ser um par de calças metálicas legais, mas na verdade é feito de material resistente ao calor para proteger o robô do fogo dos motores a jato. No entanto, uma versão nova e atualizada do iRonCub tem coberturas de proteção contra chamas em suas pernas e pés.
É difícil medir forças de empuxo, então elas são geralmente estimadas com base em dados coletados por sensores de bordo. Agora, a equipe do IIT introduziu uma nova estrutura que pode estimar intensidades de empuxo de sistemas multicorpos voadores que não são equipados com sensores de medição de empuxo. Essa estrutura pode, em última análise, ajudá-los a concretizar seu robô humanoide voador imaginado.
Um dos principais objetivos deste projeto é tornar a manipulação aérea robótica mais robusta e energeticamente eficiente do que nunca. Conforme explicado por Daniele Pucci, chefe do laboratório de Inteligência Artificial e Mecânica do instituto, robôs humanoides aéreos podem ser tecnologicamente, socialmente e cientificamente benéficos. Robôs humanoides aéreos como o iRonCub podem ajudar a melhorar robôs voadores, que são principalmente quadricópteros equipados com um braço robótico.
Esses robôs não conseguem se mover por meio de forças de contato com o ambiente, e eles normalmente têm dificuldade para voar em condições de vento enquanto manipulam objetos, exigindo controle preciso da posição para realizar tarefas de manipulação. Pucci acredita que a mão extra de um robô humanoide voador poderia estabelecer um ponto de contato entre o robô e o ambiente, tornando assim o controle da posição do robô mais simples e robusto.
Por outro lado, as experiências do iRonCub permitirão que pesquisadores refinem a tecnologia de propulsão e avancem a aerodinâmica para desenvolver futuros exoesqueletos voadores para seres humanos. O processo por trás de fazer um robô humanoide aéreo voar corretamente também levanta múltiplas questões teóricas e práticas que podem ajudar cientificamente no desenvolvimento de robôs.
Os engenheiros do projeto admitem que ainda têm um longo caminho a percorrer, mas esperam que o iRonCub consiga conduzir voos controlados em breve. O próximo desafio é fazer o iRonCub voar com um controlador de voo, e o resultado final pode ser ver uma versão mini do Homem de Ferro no céu.
