As tartarugas marinhas são criaturas verdadeiramente fascinantes que podem deslizar majestosamente pelas águas do oceano e manobrar como veículos blindados sobre rochas e areia em terra. A forma única do corpo da tartaruga marinha, a morfologia das nadadeiras e os variados padrões de marcha permitem que elas sejam tão adaptáveis ao seu ambiente.
Essa impressionante adaptabilidade da locomotiva chamou a atenção de especialistas em robótica, que buscam aprender os segredos de sua marcha e propulsão para aprimorar a tecnologia. Estudar como as tartarugas marinhas adaptam seus movimentos para atravessar terrenos complexos e variados pode ajudar os pesquisadores a projetar robôs mais versáteis.
Agora, os pesquisadores projetaram e construíram uma tartaruga marinha robótica que imita a propulsão de uma tartaruga marinha real. Suas nadadeiras dianteiras o movem para frente, enquanto suas nadadeiras traseiras menores permitem que ele mude de direção.
A equipe de pesquisa inclui Yasemin Ozkan-Aydin, um roboticista e professor assistente de engenharia elétrica na Universidade de Notre Dame, Nnamdi Chikere, um estudante de doutorado em engenharia elétrica da Notre Dame, e John Simon McElroy, um estudante de graduação da University College Dublin e um companheiro de Naughton em NotreDame.
Os robôs tartaruga consistem em quatro nadadeiras controladas por rádio independentemente, uma unidade de controle eletrônico a bordo, um dispositivo multissensor e uma bateria. Sua estrutura de corpo oval e conectores flipper são impressos em 3D usando um polímero rígido. As nadadeiras são moldadas em silicone para proporcionar flexibilidade e rigidez.
A tartaruga marinha robótica foi projetada usando dados de estudos zoológicos sobre a morfologia, padrões de marcha e flexibilidade das nadadeiras de várias espécies de tartarugas marinhas.
“Para maximizar a adaptabilidade e versatilidade, estudamos os padrões de locomoção de diferentes espécies e incorporamos os aspectos mais eficazes de cada uma”, disse. disse Ozkan-Aydin.
A equipe modelou o robô no tamanho e estrutura de filhotes de tartarugas marinhas. Bebês de tartaruga marinha são particularmente vulneráveis – estima-se que, em média, apenas um em cada mil filhotes de tartaruga marinha chega à idade adulta.
Os filhotes encontram aves marinhas predadoras em sua jornada do ninho para o mar, e a jornada se tornou mais perigosa devido ao desenvolvimento da praia e à paisagem perturbada de detritos.
Atualmente, os pesquisadores estão testando em ambientes variados no campus da Notre Dame. “Nossa esperança é usar esses bebês robôs de tartarugas marinhas para guiar com segurança os filhotes de tartarugas marinhas até o oceano e minimizar os riscos que enfrentam durante esse período crítico”, disse. Ozkan-Aydin disse no comunicado de imprensa.
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